Onderzoek naar de besturingsstrategie van een hoogwaardig CNC-systeem gebaseerd op een open architectuur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai open architectuur van de Haijiao Tong Universiteit, waarbij "onderdelen en CNC-systeem" als een geheel worden beschouwd en wordt onderzocht hoe de mate van precisie kan worden verbeterd. Cha arr7 hoogwaardige CNC-systeembesturingsstrategie van open structuur a: open architectuur, hoogwaardige besturing f CNC-systeem 1, duidelijke classificatienummer in besturingsstrategie, tp273-document, a als s gemiddeld u niveau (19h ―), mannelijk (Han s >. KH, uit Heyang County. Hij is geboren in het Westen. Hij is geboren in het Westen. De werktuigmachine en het bijbehorende numerieke besturingssysteem ontwikkelen zich richting snelheid. Een iets intelligentere, intelligentere en geïntegreerde ontwikkeling. De belangrijkste uitdaging bij het bewerken van de voorste paal is het realiseren van de monitoring van het snelheidsbewerkingsproces en het ontwerpen van de ondersteunende klepservicecontroller. De ontwikkeling en toepassing van de nieuwe zender, het geavanceerde servobesturingsalgoritme en de procesbesturingsstrategie zijn echter beïnvloed door het traditionele besturingssysteem. Daarom zetten veel wetenschappers zich in voor het opzetten van een nieuwe architectuur, namelijk een open architectuur. Dit artikel richt zich op open architectuur. Het werkstuk en het numerieke besturingssysteem worden als geheel beschouwd, er wordt gekeken naar hoe de bewerkingsnauwkeurigheid kan worden verbeterd en er wordt een kalibratiestrategie voorgesteld voor het niet-presterende numerieke besturingssysteem in de open structuur. I. Korte introductie van de architectuur van Het open A-type besturingssysteem. Het numerieke besturingssysteem (NCS) is een speciaal computersysteem dat wordt gebruikt voor industriële besturing, maar verschilt van een gewone computer. Het NCS-systeem heeft zich in de loop der tijd ontwikkeld tot een eigen systeem. Het heeft een eigen soft-systemstructuur, technische geheimhouding en technische beveiliging, waardoor het voor machinefabrikanten en eindgebruikers moeilijk is om secundaire ontwikkelingen uit te voeren en de mogelijkheden van machinegereedschappen en NC-systemen te vergroten. Wanneer de machinegereedschappen worden geprogrammeerd en aangestuurd in een gedistribueerde besturings- en flexibele productieomgeving, en zelfs communicatie met gangbare netwerksystemen zoals CAD/CAPP/CAM vereist, voldoen sommige CNC-machines die zijn ontworpen voor stand-alone taken niet meer aan de nieuwe eisen van de omgeving. Het systeem is daarom verder getransformeerd naar een open CNC-systeem.
De open architectuur van Yi Trent maakt gebruik van een blokhiërarchische verbinding HN en biedt een uniforme applicatieverbinding P via verschillende vormen, die draagbaar is.
Schaalbaarheid, interoperabiliteit en schaalbaarheid, dat wil zeggen de interne openheid van de systeemstructuur en de openheid tussen de componenten van het systeem. 2. Volgens het systeembeleid bestaat de besturingsstrategie van het CNC-systeem voor mandprestaties, gebaseerd op de open structuur, uit drie delen: servocontroller, multi-FFI-detector en informatiecombinatie, en digitale waardeprocessor, zoals weergegeven in KL 1. Het Chendai-verwerkingssysteem wordt ondersteund door een tantaalsysteem. Voordat de componenten van het servosysteem een cruciale rol kunnen spelen in de nauwkeurigheid van het werkstuk, zijn de meeste industriële centra uitgerust met servosystemen. Deze servosystemen maken gebruik van traditionele standaardcontrollers, die steeds populairder worden vanwege de eisen aan nauwkeurigheid. De besturing van klassieke snelheden, zoals werkorders, is niet langer beschikbaar - daarom is deze robuuste bewegingsbesturing met hoge prestaties erg belangrijk. Het doel is om te realiseren dat de nominale congruentiefout dicht bij de resolutie ligt. Om de volledige keuzevrijheid van europium, zoals in de engineering, te realiseren, zijn er nog steeds veel concurrentiestrijden. FT is de belangrijkste reden, vooral in het geval van anti-dynamische en niet-lineaire identificatieonzekerheid m, is de a-snelheid servocontroller met hoge nauwkeurigheid ontworpen. Wanneer een servocontroller met beperkte bandbreedte wordt gebruikt, wordt de europiumkoppelingvertraging de belangrijkste oorzaak van positiefout, wat de geometrische nauwkeurigheid van het werkstuk beïnvloedt. Het flsf-systeem moet een cesiumfixatiestang en een prestatiestang hebben. Wanneer de parameters van de dynamische systeemput veranderen, zijn de prestaties zeer goed. Deze netten 1 zullen strenger worden met de toename van de voedingssnelheid tijdens het slaan. Bij het ontwerpen van een hoogwaardige stangbewegingscontroller moeten deze h-wrijvingen gebaseerd zijn op de zinkvoedingswrijvingscompensatie voorgesteld door Colm en totnimfca. De algehele besturingsstructuur die de storingsdetector, de positie-antibibliotheekbesturingscharmer en de fractionator integreert, dat wil zeggen het hoogwaardige ingegraven systeem (DOB) gebaseerd op de storingsdetector, storingsmeter. De feedforward FFI-controller kan s-optimale meetbesturing toepassen. Nul-fasefoutvolging. Herhaalde regeling van scheefstand om de bereiknauwkeurigheid te verbeteren, en de positie-terugkoppeling maakt meestal gebruik van PID-regeling. Voor de compensatie van niet-lineaire wrijvingskrachten worden veelal de volgende methoden gebruikt: online compensatiemethode gebaseerd op een exponentiële niet-lineaire functie, compensatiemethode gebaseerd op een inverse neuraal netwerk, robuuste herhalende regeling en variabele structuurregeling. Echter, wanneer de systeemparameters sterk veranderen of er sprake is van discontinue versnelling in het bewegingstraject, is DOB niet erg geschikt. Yao en Tamizuka hebben een nieuwe bewegingsbesturingsmethode voorgesteld, namelijk adaptieve robuuste regeling. Het servosysteem voor de mand, gebaseerd op adaptieve robuuste regeling, heeft goede volgnauwkeurigheid.
Multisensordetectie en informatieverwerking bij de bewerking van mandjes. De gangbare methoden voor het verbeteren van de nauwkeurigheid van mandjesbewerking omvatten foutvermijdingstechnologie gebaseerd op de nauwkeurigheid van de mandjesmachine en foutcompensatietechnologie gebaseerd op het elimineren van de fout zelf. Het doel van deze twee methoden is het verminderen van de bewerkingsfout van onderdelen. Dit artikel beschouwt het werkstuk en het NC-systeem als één geheel, onderzoekt hoe de nauwkeurigheid van de mandjesbewerking kan worden verbeterd en verbindt het werkstuk en het NC-systeem via multisensordetectie. Vergeleken met een systeem met één sensor, heeft een systeem met informatieverwerking via meerdere sensoren de voordelen van een grote hoeveelheid informatie, een goede fouttolerantie en het verkrijgen van karakteristieke informatie die niet door een enkele sensor kan worden verkregen. Het bewerkingsproces is een uiterst complex en veranderlijk proces, waarbij veranderingen in positie, snelheid, temperatuur en snijkracht elkaar beïnvloeden. Alleen door het verzamelen, identificeren en verwerken van deze informatie te versterken en betrouwbare gegevens te verkrijgen, kan het proces correct worden aangestuurd. De corresponderende signalen worden gemeten door verschillende sensoren, waarna de technologie voor informatieverwerking via meerdere sensoren wordt gebruikt om de verwerkingsstatusinformatie te detecteren. Dit levert de controller realistische en betrouwbare, complete informatie op en verbetert de nauwkeurigheid van de besturing.
Met de toenemende vraag naar snelheid en realtime verwerking van systeeminformatie, en met de ontwikkeling van grootschalige geïntegreerde schakelingen, zijn er diverse DSP-chips die specifiek zijn ontworpen voor realtime digitale signaalverwerking. Vergeleken met algemene microprocessoren hebben DSP-chips twee belangrijke kenmerken: de meeste DSP-chips maken gebruik van een Harvard-structuur, wat betekent dat de opslagruimte voor programma-instructies en data gescheiden is en dat elk zijn eigen adres- en databus heeft. Hierdoor kunnen instructies en data gelijktijdig worden verwerkt, wat de verwerkingsefficiëntie aanzienlijk verbetert. Wanneer een algemene microprocessor een instructie uitvoert, heeft deze meerdere instructiecycli nodig. De DSP-chip maakt gebruik van pipeline-technologie. Hoewel de uitvoeringstijd van elke instructie nog steeds meerdere instructiecycli bedraagt, wordt de uiteindelijke uitvoeringstijd van elke instructie, dankzij de stroom van instructies, binnen één instructiecyclus voltooid.
In het numerieke besturingssysteem voert de digitale signaalprocessor de functies uit van data-acquisitie, trajectgeneratie, selectie van de besturingsstrategie en realtime besturing.
3. Conclusie: Uitgaande van de eisen voor precisiebewerking van manden, beschouwt dit artikel het werkstuk en het NC-systeem als een geïntegreerd geheel door middel van multisensor-informatiefusietechnologie. Het onderzoekt hoe de precisie van de mandenbewerking kan worden verbeterd en stelt een besturingsstrategie voor het NC-systeem voor manden voor op basis van een open structuur. Deze strategie is ook waardevol voor de besturing van andere bewegende objecten.
Huang Jinqing et al. Ontwikkeling van een hoogwaardig CNC-systeem gebaseerd op een open structuur. Productietechnologie en werktuigmachines, 1998 (8): 1416. Chen Meihua et al. Ontwikkeling en toepassing van intelligente modellerings- en voorspellingstechnologie voor bewerkingsfouten. Tijdschrift van de Yunnan Universiteit voor Technologie, 1998, 14 (3): 69. Liao Degang. Onderzoeks- en ontwikkelingsstatus van open CNC-systemen.
Geplaatst op: 16 januari 2022