Onderzoek naar de besturingsstrategie van een hoogwaardig CNC-systeem gebaseerd op open architectuur Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: college, Xi'an 710032, Shanghai backbone open architectuur van Haijiao Tong University, Neem "I. onderdelen en CNC-systeem" als één geheel en overweeg hoe u de mate van fijn werk kunt verbeteren.Cha arr7 krachtige CNC-systeembesturingsstrategie van open structuur a: open architectuur, krachtige besturing f CNC-systeem 1, duidelijk classificatienummer in besturingsstrategie, tp273-document, a as s medium u-niveau (19h ―), mannelijk (Han s >. KH, uit Heyang County. Hij is geboren in het Westen de gezichtspaal is bedoeld om de bewaking van het snelheidsbewerkingsproces te realiseren en de ondersteunende klepservicecontroller te ontwerpen. De ontwikkeling Si en de toepassing van de nieuwe zender, het geavanceerde servobesturingsalgoritme en de procesbesturingsstrategie zijn echter beïnvloed door het traditionele besturingssysteem. Daarom zetten veel wetenschappers zich in voor het opzetten van een nieuwe architectuur, dat wil zeggen een open architectuur. Dit artikel richt zich op open architectuur, waarbij het werkstuk en het numerieke besturingssysteem als geheel worden beschouwd, waarbij wordt overwogen hoe de nauwkeurigheid van de bewerking kan worden verbeterd en de kalibratiestrategie wordt voorgesteld van het off-performance numerieke besturingssysteem in de open structuur.I. korte introductie van de architectuur van het open A-type besturingssysteem.Het numerieke besturingssysteem is een speciaal sapcomputersysteem dat wordt gebruikt voor industriële veldbesturing, maar verschilt van de algemene computer.Het getallensysteem heeft zich lange tijd ontwikkeld tot een eigen systeem.Breng hun eigen zachte stamstructuur tot stand, implementeer technische vertrouwelijkheid en technische afdichting, zodat het voor fabrikanten van werktuigmachines en eindgebruikers moeilijk is om secundaire ontwikkeling uit te voeren en het vermogen van werktuigmachines en NC-systemen te ontwikkelen.Wanneer de onderwijs- en besturingsmachine de gedistribueerde besturings- en flexibele kolomproductiesysteemomgeving betreedt en zelfs communicatie vereist met algemene netwerksystemen zoals CAD / CAPP / CAM, is sommige CNC-apparatuur gericht op stand-alone banen niet voldoende, en de nieuwe milieu-vuleisen.“Het apparaat wordt verder omgevormd tot een open CNC-systeem.
De open architectuur Yi Trent maakt gebruik van een hiërarchisch blokknooppunt HN en biedt een uniforme applicatieverbinding P via verschillende vormen, die draagbaar is.
Schaalbaarheid, interoperabiliteit en schaalbaarheid, dat wil zeggen de interne openheid van de systeemsamenstelling en de openheid tussen de componenten van het systeem.2. Volgens het systeembeleid bestaat de CNC-systeembesturingsstrategie met mandprestaties, gebaseerd op de open structuur, uit drie delen: servocontroller, multi-FFI-detector en informatiecombinatie, en digitale waardeprocessor, zoals weergegeven in KL 1, Chendai-verwerkingssysteem wordt ondersteund door een tantaalsysteem.Voordat de componenten van het servosysteem een cruciale rol kunnen spelen in de nauwkeurigheid van het werkstuk, zijn de meeste industriële centra uitgerust met servosystemen.Deze servo m-systemen maken gebruik van traditionele home 0 anti-bibliotheekcontrollers, die steeds populairder worden bij de eisen van betrouwbaarheid.De controle van klassieke snelheid zoals werkorders is niet langer beschikbaar - en deze krachtige, robuuste bewegingsbesturing is erg belangrijk.Het doel ervan is om te realiseren dat de nominale congruentiefout dicht bij de resolutiereeks van fi ligt.Om de volledige keuze van europium, zoals engineering, te realiseren, zijn er nog veel perzikoorlogen.FT is de belangrijkste reden, vooral in het geval van antidynamische en niet-lineaire identificatieonzekerheid m, dat de a-speed servocontroller met hoge graad is ontworpen.Wanneer de servocontroller met beperkte bandbreedte wordt gebruikt, wordt de europiumkoppelingsvertraging de belangrijkste oorzaak van positiefouten, die de geometrische graad van het werkstuk zullen beïnvloeden.Het flsf-systeem moet een cesium-bevestigingsstaaf en een prestatie-steekstaaf hebben.Wanneer de parameters van de dynamische systeemput veranderen, zijn de prestaties zeer goed.Deze netten 1 zullen strenger zijn naarmate de invoersnelheid tijdens het slammen toeneemt.Bij het ontwerpen van krachtige staafbewegingscontrollers moeten deze wrijvingen gebaseerd zijn op de wrijvingscompensatie van de zinktoevoer voorgesteld door Colm en totnimfca.De algemene besturingsstructuur die de verstoringsdetector, de positie-anti-bibliotheekcontrole-charmer en de fractionator integreert, dat wil zeggen het krachtige begraven systeem (DOB) op basis van de verstoringsdetector, verstoringsmeter. De feedforward FFI-controller kan s-optimale meetcontrole toepassen .Nulfasefouttracking W. herhaalde controle-scheefheid om de nauwkeurigheid van het bereik te verbeteren, en de positiefeedback-controle maakt gewoonlijk gebruik van PID-regeling.Voor niet-lineaire wrijvingskrachtcompensatie zijn de meest gebruikte methoden: online compensatiemethode gebaseerd op exponentiële niet-lineaire functie, gebaseerd op de compensatiemethode van de neurale netwerk-inverse controller, robuuste repetitieve controle en variabele structuurcontrole.Wanneer de systeemparameters echter sterk veranderen of er sprake is van een discontinue versnelling in het bewegingstraject, is DOB niet erg geschikt.Yao en tamizuka stelden een nieuwe motion control-methode voor, namelijk adaptieve robuuste besturing.Het servosysteem met mandprestaties, gebaseerd op adaptieve robuuste besturing, heeft goede volgprestaties.
Multi-sensordetectie en informatiefusie bij de verwerking van mandprestaties, de gebruikelijke methoden voor nauwkeurigheid van mandverwerking omvatten foutvermijdingstechnologie gebaseerd op de nauwkeurigheid van mandwerktuigmachines en foutcompensatietechnologie gebaseerd op het elimineren van de fout zelf.Het doel van deze twee methoden is om de bewerkingsfout van onderdelen te verminderen.Dit artikel neemt het werkstuk en het NC-systeem als één geheel, onderzoekt hoe de nauwkeurigheid van de mandbewerking kan worden verbeterd en verbindt het werkstuk en het NC-systeem via multisensordetectie.Vergeleken met systemen met één sensor heeft het informatiefusiesysteem met meerdere sensoren de voordelen van een grote hoeveelheid informatie, goede fouttolerantie en het verkrijgen van karakteristieke informatie die niet door een enkele sensor kan worden verkregen.Het bewerkingsproces is een uiterst complex en veranderlijk proces, waarbij de veranderingen van positie, snelheid, temperatuur en snijkracht elkaar beïnvloeden.Alleen door het versterken van de verzameling, identificatie en verwerking van deze informatie en het verkrijgen van betrouwbare gegevens kan deze correct worden gecontroleerd.De overeenkomstige signalen worden gemeten door een verscheidenheid aan sensoren, en vervolgens wordt de multi-sensor informatiefusietechnologie gebruikt om de verwerkingsstatusinformatie te detecteren, om de controller van echte en betrouwbare uitgebreide informatie te voorzien en de regelnauwkeurigheid te verbeteren.
Met de toenemende vraag naar de snelheid en real-time van systeeminformatieverwerking, en met de ontwikkeling van grootschalige geïntegreerde schakelingen, zijn er verschillende DSP-chips speciaal voor real-time digitale signaalverwerking. Vergeleken met microprocessors voor algemeen gebruik zijn de belangrijkste kenmerken ervan zijn er twee: de meeste DSP-chips nemen de Harvard-structuur aan, dat wil zeggen dat de opslagruimte van programma-instructies en gegevens gescheiden is, en elk heeft zijn eigen adres en databus, waardoor de verwerkingsinstructies en gegevens tegelijkertijd kunnen worden uitgevoerd, wat de verwerkingsefficiëntie aanzienlijk verbetert;Wanneer een microprocessor voor algemene doeleinden een instructie uitvoert, heeft hij verschillende instructiecycli nodig om deze te voltooien.De DSP-chip maakt gebruik van pijplijntechnologie.Hoewel de uitvoeringstijd van elke instructie nog steeds meerdere instructiecycli bedraagt, wordt, als gevolg van de stroom van instructies bij elkaar genomen, de uiteindelijke uitvoeringstijd van elke instructie voltooid in een enkele instructiecyclus.
In het numerieke besturingssysteem voltooit de digitale signaalprocessor de functies van data-acquisitie, trajectgeneratie, selectie van besturingsstrategieën en real-time besturing.
3. Conclusie: uitgaande van de eisen van precisiebewerking van de mand, neemt dit artikel het werkstuk en het NC-systeem als een verenigd geheel door middel van multi-sensor informatiefusietechnologie, beschouwt het hoe de nauwkeurigheid van de machinale bewerking van de mand kan worden verbeterd en stelt het de besturingsstrategie van het Basket Performance NC-systeem voor. gebaseerd op een open structuur.Deze strategie is ook waardevol voor de besturing van andere bewegende lichamen.
Huang Jinqing et al.Ontwikkeling van een hoogwaardig CNC-systeem op basis van een open structuur.Productietechnologie en werktuigmachines, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Ontwikkeling en toepassing van intelligente modellerings- en voorspellingstechnologie van bewerkingsfouten.Tijdschrift van de Yunnan Universiteit voor technologie, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Onderzoeks- en ontwikkelingsstatus van open CNC-systeem.
Posttijd: 16 januari 2022